德国倍福beckhoff端子模块

简要描述：德国倍福beckhoff端子模块
AM80xx |同步伺服电机 AM8000系列代表了德国制造坚固耐用的高性能同步伺服电机。七个法兰代码，多四个总长，覆盖从0.2到129 Nm的宽转矩范围。 AM8000电机具有较低的转子转动惯量和*

产品型号：EL1904

所属分类：Beckhoff伺服电机

更新时间：2023-09-15

详情介绍

德国倍福beckhoff端子模块技术分析：

EL1904 | EtherCAT 端子模块，4 通道数字输入，24 V DC，TwinSAFE

EL1904 TwinSAFE组件是用于传感器的数字输入端子，带有 24 V DC 的无电位触点。它有四个故障安全输入。信号通过 FSoE 传输到具有 TwinSAFE Logic 功能的组件，并可用于评估它们的安全性。

EL1904 具有安全参数，可根据各自的安全要求专门调整功能（例如，1 通道评估与 2 通道评估，各个通道的测试）。

安全参数不直接存储在组件上，而是在启动安全应用程序时通过具有 TwinSAFE Logic 功能的组件传输到输入终端。这简化了服务程序，因为可以简单地更换组件。重新启动安全应用程序时，安全相关参数将传输到新组件。

beckhoff端子模块特殊功能：

4个安全输入

跨电路检测

直接在组件上进行 1 通道与 2 通道评估

可以单独激活通道测试

产品状态：定期交货

德国倍福beckhoff同步伺服电机技术分析：

电机的模块化设计可以快速实现机械调整。客户特定的变体是可用的。这些电机提供了一个电子铭牌，用于简单的调试。

外壳*粉末涂层，以便切割边缘被覆盖。丙烯酸粉末涂料还具有很高的耐划伤性和耐腐蚀性。在基本版本中，AM8000电机具有IP 54保护外壳。对于恶劣的环境条件，轴通孔可选配FPM密封圈（含氟聚合物橡胶），使整个电机的防护等级为IP 65。

德国倍福beckhoff端子模块工作原理：

1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。